任何一項(xiàng)技術(shù)都有它的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，而今日小編為讀者朋友們介紹下“agv用的讀卡器優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)都有哪些”AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。下面我們就一起來(lái)看看吧。
一、agv用的讀卡器優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在：
工作效率高；
自動(dòng)化程度高；
避免人工操作，錯(cuò)誤率低；
充電自動(dòng)化；
方便，減少占地面積；
成本相對(duì)較低；
美觀，提高觀賞度，提高企業(yè)的形象。
二、 RFID在AGV的使用方法
AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī);AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、選擇軌道、定位和停車(chē)等);AGV車(chē)身底部裝有AGV讀卡器UR5306，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID地標(biāo)卡，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
RFID超高頻工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機(jī)，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽，支持RS232、RS485等多種用戶(hù)接口，廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè)，醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴(kuò)大。上海浩斌公司利用RFID標(biāo)簽將安裝在AGV小車(chē)行進(jìn)的路徑上。RFID讀寫(xiě)設(shè)備安裝在AGV小車(chē)上，并提供一個(gè)合適的橫向讀取范圍。RFID標(biāo)簽需要更換時(shí)，更換的RFID標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容必須與原標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容相符。
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